Milka Mesić rođena je 1939. godine u mjestu Slabinja u Sisačko-moslavačkoj županiji.

Par se vjenčao 1961. a nakon što joj je suprug izabran za predsjednika Hrvatske 2000., rijetko je javno nastupala i isto tako supruga rijetko pratila na službenim putovanjima i državnim posjetima inozemstvu.

Vijest o smrti objavio je u utorak navečer Jutarnji list.

Milka Mesić studirala je psihologiju na Sveučilištu u Zagrebu, ali je studij napustila nakon rođenja prve kćeri i suprugove diplome. Par se iz Zagreba preselio u Stjepanovu rodnu Orahovicu, a 1963. godine rodila im se druga kći Dunja.

Nakon Hrvatskog proljeća u kojem je sudjelovao i Stjepan Mesić, par seli iz Orahovice u Zagreb gdje su živjeli kod Milkine majke Mileve.

Milka Mesić radila je u vrtiću, no po pisanju Jutarnjeg umalo je dobila otkaz nakon što se doznalo da je njezin muž robijao zbog političkih razloga. Ipak, sačuvala je posao nakon što su se neki kolege zauzeli za nju.